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CadCove-FRC 把 CAD、机器人代码和仿真放进一个工作区，工程签收仍在现场
CadCove-FRC v0.2.0 让机器人几何、控制代码与本地物理仿真同处 VS Code/WPILib 工作区；统一文件树便于审查，参数标定和真机测试仍要由团队完成。
标签: 机器人仿真
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CAD 进了仿真器还不够：拆解 NVIDIA 的机器人 SimReady 五步工作流
一台机器人从 CAD 导入 Isaac Sim，外形很像真机，夹爪却可能穿过物体，或者关节绕错轴旋转。原因通常在物理描述：STEP 几何解决了形状问题，未必携带适用于仿真的碰撞形状、质量惯量、关节驱动和接触参数。NVIDIA 近期以 ABB YuMi 双臂机器人为例，把 CAD 到 SimReady 资产分为五段：STEP 转 OpenUSD、外观核对、物理配置、按档案验证、任务级仿真。文章让前沿
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Isaac Lab 3.0早期版：多后端之后，机器人团队怎样迁移与验收
9月16日，NVIDIA的Isaac Lab仓库发布v3.0.0-EA。如果只看“一个任务可切换多种仿真后端”，容易以为这是在2.x配置文件里换个字符串。实际变动更深：物理求解、渲染与可视化被拆成不同选择；部分工作流不再需要启动Isaac Sim/Kit；资产和传感器数据接口、四元数顺序、执行命令及若干传感器语义也变了。[1] 对正在运行的机器人训练项目，真正的工作不是“装上新版”，而是证明旧任务、旧资产和旧checkpoint在新语义下仍然可解释。 这是Early Access，不是3.0正式稳定版。发布说明称3.0 GA目标为2026年10月底，EA到GA的分支重点是修复缺陷、稳定性、兼容性和文档；目标日期不等于已经交付。[1] 下文把官方已发布接口与需要团队自己测量的性能和实机表现分开说。