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TorchDAE：PyTorch 生态终于补上可微 DAE 求解器这一块拼图

TorchDAE 把微分代数方程求解、隐式刚性积分、高指标约简、事件重置、伴随灵敏度和 PyTorch 批量/GPU 工作流放到同一个接口下。它不一定马上替代成熟工业求解器，但为“带硬约束的物理仿真成为训练图中的一等公民”补上了关键一环。