ZED 2i ZED 2i ZED 2i是Stereolabs推出的立体RGB-D相机，被[[Sprout]]人形机器人用作其主要视觉传感器。该相机提供深度图和点云，支持SLAM和物体操纵。 在Sprout中的功能 提供立体视觉输入 生成深度图和点云数据 支持同步定位与地图构建（SLAM） 支持物体操纵的视觉引导 与IMU融合，通过扩展卡尔曼滤波实现里程计