xArm xArm xArm是优傲(UFACTORY)推出的协作机械臂平台,是[[Dimensional OS]](DimOS)支持的硬件平台之一,处于稳定支持状态。在DimOS的演示视频中,xArm机械臂被用于执行"带给我椰子水"等抓取和放置任务。