Unitree G1

Unitree G1是宇树科技（Unitree）推出的机器人平台，兼具四足和人形形态。在[[Dimensional OS]]（DimOS）中，G1的四足形态处于Beta状态，人形形态处于稳定支持状态。社区已有人将DimOS接上G1实现"patrol the skies"等任务。