ROS (Robot Operating System)

ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人软件开发的开源框架，提供硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化工具、消息传递和包管理等服务。SamuRoid 使用的是 ROS Melodic 版本，运行在 Ubuntu 18.04 上。ROS 是 SamuRoid 作为“可开发平台”的核心软件底座，使得开发者能够利用丰富的 ROS 生态进行机器人算法开发、技能编排和大模型调度。