Raspberry Pi 4 Model B

Raspberry Pi 4 Model B 是树莓派基金会推出的第四代单板计算机，是 SamuRoid 机器人的主控单元。在 SamuRoid 的架构中，它负责本体控制、边缘感知、ROS节点编排和OpenCV视觉任务，但不负责运行大型多模态模型。其算力边界决定了“端侧控制，云侧认知”的架构设计。