Project GR00T 2.0

NVIDIA于2026年GTC大会上发布的人形机器人通用多模态基础模型的重大升级版本。

核心能力

• 因果推理：通过与GPT-5.4系列模型深度耦合，机器人具备因果推理能力
• 模糊指令理解：能根据"帮我把这个弄干净"等模糊指令，自主识别油渍、选择抹布并完成清洁动作
• 多模态感知：融合视觉、触觉、语言等多种感知模态

训练与部署

与[[Isaac Lab]]平台深度集成，利用"时空压缩"模拟技术，在虚拟环境中以1000倍速进行物理仿真，Sim-to-Real转化率提升至98%以上。