OpenCV

OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库。在 SamuRoid 平台上，OpenCV 被用于处理视觉任务，如人脸识别、物体跟踪、线条跟随等，是机器人感知能力的重要组成部分。它与 ROS 生态集成，为开发者提供了熟悉的视觉开发接口。