NVIDIA Jetson

NVIDIA Jetson是NVIDIA推出的边缘AI计算平台系列，专为机器人、自主机器和边缘AI应用设计。在KION物理AI方案中，Jetson Orin/NX芯片被部署在AI自主工业卡车上，负责实时感知与决策。

在KION物理AI方案中的角色

• 边缘AI计算核心：每辆AI自主工业卡车搭载Jetson边缘AI芯片
• 实时感知与决策：运行Isaac ROS与自定义物理AI模型，实现厘米级定位和实时路径优化
• 多传感器融合：处理摄像头、LiDAR、RFID等多传感器数据

相关概念

• [[nvidia-isaac]] — 机器人开发平台，运行在Jetson上
• [[虚拟调试]] — 在数字孪生中训练模型后一键部署到Jetson
• [[算力下沉]] — AI计算能力从云端迁移到边缘设备的趋势