NVIDIA Jetson AGX Orin
NVIDIA Jetson AGX Orin是NVIDIA推出的高性能边缘AI计算平台，被[[Sprout]]人形机器人用作其"大脑"。该平台提供强大的边缘AI算力，支持实时感知、规划和控制。
在Sprout中的配置
- 内存：64GB
- 存储：1TB NVMe SSD
- 优化：CUDA和TensorRT优化，可高效运行视觉模型（如YOLO、深度估计）和强化学习策略
意义
Sprout使用Jetson AGX Orin进行边缘计算，是[[算力下沉]]趋势的典型实例，展示了Physical AI设备如何在本地完成实时计算，减少对云端的依赖。