NVIDIA Cosmos 3 世界基础模型

Cosmos 3是NVIDIA在GTC 2026发布的世界基础模型，首次将"世界生成"、"愿景推理"与"动作模拟"统一在同一个神经网络架构下。它标志着世界模型进入统一生成与仿真的新阶段。

技术突破

• 统一架构：将世界生成、愿景推理和动作模拟整合为单一神经网络
• 物理真实：机器人不再只是在模拟器中学习动作，而是在一个由AI实时生成的"物理正确"的虚拟世界中演练
• 空间感知：为机器人提供实时空间感知能力，支持动态避障和情绪交互

应用案例

• Disney Olaf机器人：与迪士尼合作开发的Olaf机器人运行在GR00T 2.0 (N1.7版本)基础上，通过Cosmos 3提供的空间感知能力实时绕过障碍物并根据观众情绪反馈调整交互动作
• Newton物理引擎1.0：支持亚毫米级的触觉仿真，使人形机器人在精密组装时的成功率提升了200%