LicheeRV-Nano

由Sipeed出品的AI模块，内置1TOPS NPU（神经网络处理单元），作为WALL-E DIY机器人的"AI大脑"。运行Buildroot Linux系统，集成OpenCV、TensorFlow Lite、YOLO物体检测和Whisper语音识别模型。

技术规格

• NPU算力：1 TOPS
• 操作系统：Buildroot Linux
• AI软件栈：OpenCV, TensorFlow Lite, YOLO, Whisper
• 接口：USB麦克风、MIPI CSI摄像头、UART串口
• 角色：处理AI高层任务（视觉、音频、路径规划）

在项目中的角色

作为双控制器异构系统中的AI处理器，通过UART与ESP32通信，下发高级指令（如"避障并挥手"），并监控NPU负载以优化模型大小适应1TOPS算力。