NVIDIA Kamino 模拟器

NVIDIA 与迪士尼研究中心联合研发的仿真平台，是雪宝机器人的"训练场"。Kamino 能够同时运行 10,000 个雪宝副本，通过 GPU 加速实现 1:1000 的时间加速——虚拟世界中经历的一小时相当于人类现实世界中一年的训练量。Kamino 模拟了极高频率的六自由度摇摆平台（模拟海浪晃动），用于雪宝在迪士尼游轮上的首个应用场景。在 Kamino 中，团队采用域随机化（Domain Randomization）技术，随机化摩擦力、关节阻力、重心等参数，解决 Sim-to-Real 鸿沟。