Isaac Lab

NVIDIA的机器人模拟平台，2026年GTC大会上发布了新一代版本，引入"时空压缩"模拟技术。

核心技术

• 时空压缩模拟：在虚拟环境中以1000倍速进行物理仿真，机器人仅需数小时即可完成人类需要数年才能积累的动作经验
• Sim-to-Real：从数字到物理的转化率提升至98%以上
• 数字孪生闭环：与[[Project GR00T 2.0]]深度集成，形成从虚拟训练到真实部署的完整闭环

应用场景

• 人形机器人训练与部署
• 工业机器人操作技能学习
• 复杂环境下的自主决策训练