Isaac GR00T 机器人基础模型

NVIDIA 专为机器人设计的通用基础模型系列。GTC 2026 上发布的 Isaac GR00T N2 是雪宝机器人的认知与交互核心。GR00T 模型能够将语义理解（如"雪宝，给我一个拥抱"）转化为一系列复杂的全身协调动作（Whole-Body Control），包括识别游客身高、自动调整手臂张开角度、控制接触力度等。通过检索增强生成（RAG）技术，GR00T 支持角色一致性（Persona Alignment），确保机器人的所有回答和行为严格符合预设的角色设定。