Dimensional OS (DimOS)

Dimensional OS（简称DimOS）是一个物理空间代理原生操作系统，由MIT、CMU、Apple、Amazon Robotics、DJI背景的工程师组成的Stash团队开发。其目标是成为机器人界的Android——一套统一的抽象层，让AI代理无缝操控人形机器人、四足机器人、无人机、机械臂等任意硬件。

与ROS的区别

DimOS不是另一个ROS（Robot Operating System）。ROS定位为底层通信框架，用户需要专家写C++/Python节点；DimOS定位为代理原生操作系统，AI代理可以直接通过自然语言或MCP协议调用。ROS学习曲线陡峭（数周），DimOS平缓（数小时）。

关键特性

• 空间-时间记忆（Spatio-temporal RAG）：构建持久世界模型，知道物体在哪里、什么时候出现、谁移动过它。
• 自主导航与探索：集成SLAM、动态避障、A*路径规划，支持真实硬件和MuJoCo仿真。
• 感知管道：VLM（视觉语言模型）、3D投影、音频处理，直接喂给Agent。
• 模块化Streams通信：所有子系统通过标准化消息（Image、Twist、Pose等）用LCM/SHM/DDS/ROS2传输，支持跨语言（Python、C++、Lua、TypeScript）。
• Blueprints声明式配置：一行代码就能把机器人连接、Agent、仿真器拼成完整系统。
• 仿真到真实零切换：开发者只需修改IP即可从仿真模式切换到真实硬件。

硬件支持

支持Unitree Go2/B1/G1（四足和人形）、xArm、AgileX Piper（机械臂）、MAVLink/DJI（无人机），覆盖80%以上中国OEM平台。

技术路线

采用[[神经符号架构]]，高层由LLM Agent（如[[OpenClaw]]）负责推理规划，中层由确定性物理技能库（成功率99%+）执行，底层通过硬件抽象层连接各类机器人。高层与中层之间通过[[MCP协议]]通信。

生产级应用

已在多家垂直领域部署Picker-Packer场景，包括仓库自动分拣、新品上架、实验室物料搬运。