UR AI Trainer

UR AI Trainer是Universal Robots与Scale AI联合推出的工业机器人训练系统，将模仿学习带入真实工厂环境。

核心特性

• 真实环境数据采集：直接在未来将部署的工业机器人上采集高保真、同步的机器人与视觉数据。
• Lab-to-Factory数据闭环：解决训练数据、工艺动作、接触反馈和真实部署平台之间长期脱节的问题。
• 模仿学习：通过模仿学习技术，使机器人能够从人类示范中学习复杂任务。

相关概念

• [[Lab-to-Factory数据闭环]]
• [[sim-to-real]]