Kalman滤波

Kalman滤波是一种高效的递归滤波器，用于从一系列不完全及包含噪声的测量中估计动态系统的状态。

在工业数字孪生中的应用

在[[信息论数字孪生]]框架中，Kalman滤波与[[N4SID系统辨识]]结合，用于实时捕获极微小的物理异常，检测工业控制系统中的隐蔽虚假数据注入攻击。

相关概念

• [[信息论数字孪生]]
• [[N4SID系统辨识]]
• [[数字孪生]]