MCP协议

MCP（Model Context Protocol）协议是连接[[OpenClaw]]等LLM Agent与[[Dimensional OS]]（DimOS）中层物理技能库的桥梁协议。它允许Agent通过标准化接口调用物理技能，是实现"大脑"与"身体"解耦的关键。

工作原理

Agent通过dimos mcp call pick_object --arg object="coconut_water"直接触发技能，实时遥测反馈进Agent上下文，实现闭环调整。在OpenClaw中，可以将MCP工具注册到工具列表：

mcp list-tools
mcp call pick_object --arg object="coconut_water"

意义

MCP协议使得任何支持MCP的Agent都能控制机器人，实现了Agent与物理世界的标准化交互。这是[[神经符号架构]]中高层与中层之间的关键通信机制。