Isaac 平台

NVIDIA 推出的机器人开发平台，在"工业 AI 操作系统"架构中承担连接工厂设备的底层平台角色。

在工业 AI 操作系统中的角色

• 连接工厂里成千上万的传感器、机械臂、AGV 小车
• 提供机器人开发和部署的基础设施
• 支持从仿真到真实环境的迁移
• 作为操作系统的设备层接口

相关概念

• [[工业-ai-操作系统]]
• [[omniverse]]
• [[igx-平台]]