GRIIP™ 物理AI流水线
GRIIP™（Generalized Robotic Industrial Intelligence Pipeline）是Vention自研的物理AI流水线，是Rapid Operator AI的技术灵魂。它融合了四大利器：
四大组件
- 生成式AI设计: MachineBuilder云端自动生成机器人单元布局，导入CAD即完成几何提取、网格优化、碰撞模型构建
- AI辅助编程: 触屏零代码配置抓取策略（Top-Down、All-Angles、Balanced等），自动生成数百上千个候选抓取点
- 物理仿真: 实时模拟运动路径、力闭合、碰撞，避免失败
- 零样本基础模型: 深度集成NVIDIA Isaac开源模型——FoundationStereo（立体匹配）+ FoundationPose（6-DoF位姿估计），再叠加Vention专有优化模型
工作流程
GRIIP流水线遵循三步走流程：See（看）→ Locate & Grasp（定位&抓取）→ Move（动）。
- See: 立体视觉实时扫描整个箱子，即使杂乱、遮挡，也瞬间识别每个零件
- Locate & Grasp: 精确估计6自由度位姿，评估所有可能抓取方式，选成功率最高的那个
- Move: MachineMotion AI控制器实时规划无碰撞路径，适应动态环境
整个过程无需预训练、无需标注数据、无需重训模型。NVIDIA Foundation模型提供通用感知能力，Vention自研层则针对工业真实场景（透明件、深箱、混合光照）做极致优化。
与传统方案对比
- 传统：需数周数据采集+训练，换零件就重来，成功率60-80%
- GRIIP：CAD即上，99%成功，深箱也能清空，真正"生产级"