Simulation-to-Reality (Sim-to-Real)

定义

Simulation-to-Reality（Sim-to-Real）是指将在虚拟仿真环境中训练、优化和验证的算法、模型或机器人策略，成功迁移到现实物理世界中执行的过程。这是连接数字孪生与物理世界的关键技术路径。

工业意义

• 解决虚拟仿真与现实环境之间的"虚实迁移误差"是Physical AI落地的核心瓶颈。
• Unity在2026年3月发布的制造AI路线图以Sim-to-Real为核心，展示了将CAD数据优化与虚拟仿真结果直接应用于现实生产环境的能力。
• Unity推出的基于On-Device AI的数字化双生工具，专门用于降低虚实迁移误差。

相关概念

• [[数字孪生]]
• [[物理AI]]
• [[仿真优先]]
• [[边缘计算]]