ReAct（推理与行动循环）

ReAct（推理与行动循环）

ReAct（推理与行动循环）

定义

Reasoning and Acting（推理与行动循环）是 Agent 思考和行动循环的经典模式。Agent 在完成任务的过程中，不断在"思考"和"行动"之间循环，直到目标达成。

循环步骤

  1. 思考（Reasoning）：根据当前状态和目标，决定下一步应该做什么
  2. 行动（Acting）：调用相应的工具或执行具体操作
  3. 观察（Observation）：获取工具返回的结果或操作反馈
  4. 再思考：根据观察结果，决定下一步行动
  5. 循环直至任务完成

工程示例

任务：查 1 号车间 ROS 2 移动机器人状态，电量低于 20% 则导航到最近充电桩

ReAct 循环：

  1. 思考：需要先查询机器人状态
  2. 行动：调用 get_robot_telemetry("robot_1")
  3. 观察：电量 15%，低于 20%
  4. 思考：需要找最近空闲充电桩
  5. 行动：调用 find_nearest_charger("robot_1")
  6. 观察：找到充电桩 A，位置 (x, y)
  7. 思考：需要下发导航指令
  8. 行动：调用 navigate_to("robot_1", "charger_A")
  9. 观察：导航指令已下发
  10. 思考：任务完成，向用户汇报

与 Agent 的关系

  • [[Agent]] 是具备规划和执行能力的智能体
  • ReAct 是 Agent 实现规划和执行的核心模式
  • Agent 与普通问答模型最大的区别：不是只负责"说"，而是开始负责"做"
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