零信任网络架构

零信任网络架构（Zero-Trust Architecture）是一种安全模型，其核心原则是"从不信任，始终验证"。在Physical AI和工业互联网背景下，这一架构尤为重要。

当自主机器人（如ANYmal）直接连接到企业核心SAP系统时，它成为一个潜在的"移动漏洞"。传统的网络安全边界防御在此场景下无效。零信任架构要求系统持续验证机器人的身份和设备健康状态，严格限制其所能访问的SAP模块。如果机器人的操作系统被检测出异常或遭遇黑客攻击试图横向移动渗透企业内网，安全系统必须具备"一键切断"的能力，瞬间阻断机器人与核心网络的连接，将威胁隔离在物理设备层面。