通用物理执行器

能够执行多种物理任务的通用型机器，如人形机器人。与传统的工业机器人（专为单一任务设计的"专机"）不同，通用物理执行器被设计为能够适应人类的物理世界，使用人类的工具。

在冯·诺依曼探测器中的角色

• 理论上可执行挖掘、搬运、装配等一系列复杂的物理动作。
• 是自我复制的劳动力基础。

局限性

• 通用性不等于全能性，无法替代整个工业体系。
• 执行高精度制造任务（如加工谐波减速器）需要前置工业基础。