软体机器人

软体机器人（Soft Robotics）是一种使用柔软、可变形材料制造机器人的技术，旨在提升安全性和亲和力。[[Sprout]]人形机器人是软体机器人理念在商业产品中的成功应用案例。

在Sprout中的实现

• 外壳：柔软泡沫材料（padded exterior），无尖锐边缘或夹点
• 框架：铝合金+复合材料，外覆可变形软垫
• 触感：类似Baymax或Wall-E的卡通风格，亲和力强
• 设计理念：机器人需像人类一样在动态环境中"让步"

优势

• 安全性：碰撞时不会造成伤害
• 亲和力：触感柔软，降低人类对机器人的恐惧感
• 适应性：可在人类共享空间中安全互动

与安全优先的关系

软体机器人是[[安全优先]]设计理念的物理实现方式。通过使用柔软材料，Sprout从物理层面保障了人机交互的安全性，使其能够进入家庭、办公室等人类共享空间。