车队编排
车队编排（Fleet Orchestration）是一种通过中央系统实时管理、调度和优化数百台自主设备（如AGV/AMR）的任务、路径和充电的方法。在KION物理AI方案中，车队管理系统结合WMS实现任务分配、充电调度、故障自愈。
核心功能
- 实时任务分配：根据仓库整体目标动态分配任务
- 全局路径优化：避开拥堵，优先高价值任务
- 充电调度：自主管理设备充电，确保持续运行
- 故障自愈：设备故障时自动重新分配任务
在KION物理AI方案中的应用
KION Fleet Manager + Warehouse Management System（WMS）构成车队编排的核心软件层，结合[[nvidia-mega-omniverse-blueprint]]的实时数据层，实现数百台设备的协同运行。
相关概念
- [[数字孪生]] — 车队编排的实时数据基础
- [[虚拟调试]] — 在数字孪生中测试和优化编排算法
- [[physical-ai]] — 车队编排是Physical AI在物流领域的核心应用