观察-规划-行动循环

观察-规划-行动循环（Observe-Plan-Act Loop）是[[具身AI代理]]学习和执行任务的基本流程。该循环使具身代理能够从多模态数据源（如传感器和模拟）中汲取信息，导航不可预测环境，并自主适应。

流程

1. 观察: 代理通过传感器、摄像头等设备感知环境，收集多模态数据
2. 规划: 基于观察到的数据和预定义目标，代理制定行动计划
3. 行动: 代理执行规划的动作，与环境互动，并可能触发新一轮观察

在工业中的应用

该循环是[[具身AI代理]]在制造业中实现自主操作的核心方法论。例如，在宝马装配线上，类人机器人通过观察-规划-行动循环适应不同零件和任务，无需人工重置。

相关概念

• [[AI代理]]
• [[虚拟AI代理]]
• [[多代理系统]]