虚实迁移（Sim-to-Real）

虚实迁移（Sim-to-Real）是指在虚拟仿真环境中训练AI模型，然后迁移到真实物理世界执行的技术。

核心价值

• 解决了机器人训练中数据获取难、成本高的问题。
• 通过[[合成数据生成-SDG]]，可以在虚拟环境中生成大量多样化的训练数据。
• Unity的演示将机器人抓取成功率提升至98%以上。

技术挑战

• 虚实鸿沟：仿真环境与真实世界之间的差异可能导致模型在真实环境中性能下降。
• 过度拟合风险：模型可能过度适应仿真环境的特定特征。

工业意义

虚实迁移是解决工业AI落地瓶颈的关键技术之一，与[[物理AI]]和[[数字孪生]]形成互补，共同推动工业智能化。