虚实差异

虚实差异（Sim-to-Real gap）是指仿真环境中的训练数据与真实世界应用之间的性能差距。这是[[physical-ai]]和[[具身智能]]落地的核心瓶颈之一。

在工业机器人领域，传统上在虚拟环境中训练的机器人模型迁移到真实生产线时，会因物理世界的摩擦力、材料变形、传感器噪声等不可预测因素导致性能下降。[[ABB]]与[[NVIDIA]]合作推出的[[RobotStudio® HyperReality]]将这一差距缩小至99%的精度，使虚拟训练数据可直接用于生产线，无需二次调试。

虚实差异的缩小是工业数字化从"仿真可视化"向"决策级物理AI"跨越的关键技术突破，也是[[具身智能]]从实验室走向工业现场的核心前提。