芯片级默认安全 (Safety-by-Default)

芯片级默认安全（Safety-by-Default）是《未来工厂内部》白皮书提出的关键安全范式，强调安全性和性能必须内嵌到芯片基础层面，而非事后添加。

核心原理

• 实时技术集成：芯片级的实时技术集成了安全性，可以极快速地进行风险评估，允许机器人在检测到人员时调整其运动以降低风险。
• "安全模式"行为：通过在芯片级别定义机器人的"安全模式"行为，可以根据传感器数据或网络数据流中的触发器，启动定义的安全响应（例如，当人类在一定半径内时减速或停止操作；或因产线停工或网络安全漏洞而停止所有机器人）。

战略意义

这种从硬件底层嵌入安全性的理念，是未来工厂能够安全实现自主化和高速度协作的关键前提。它使得协作机器人（Cobots）和人类可以安全地并肩工作，同时实现比人类操作员更高的运行速度。