自然语言指令交互 (NLI)

自然语言指令交互（Natural Language Instruction Interaction, NLI）是国际机器人联合会（IFR）2026年白皮书中重点关注的语音控制技术，使非专业工人能够通过自然语言直接指挥工业机器人。

技术原理

• 语义理解：针对工业语料库微调的多模态大模型（VLM）能够理解"码放"、"避开"等动词背后的物理意义
• 视觉反馈闭环：机器人内置的3D相机实时将视觉信号转化为空间坐标，与指令进行对齐

关键突破

• 从"编程"到"对话"的交互范式转变
• 大幅降低工业机器人操作门槛
• 实现"意图驱动"的核心交互通道

应用场景

• 生产线快速换产
• 非专业工人的日常操作
• 复杂工艺的语音辅助示教