端到端大模型驾驶方案

直接从传感器输入到驾驶决策输出的AI驾驶方案，减少了传统模块化方案中的信息损失。在2026年北京车展上，端到端大模型驾驶方案成为多家车企的展示重点。

与传统方案对比

• 传统模块化方案：感知→预测→规划→控制，各模块独立，信息传递有损失
• 端到端方案：传感器输入→AI大模型→驾驶决策输出，减少中间环节信息损失

技术优势

• 减少信息传递损失
• 更高效的训练和优化
• 更强的场景泛化能力

行业意义

端到端大模型驾驶方案是[[AI大模型上车]]的核心技术方向之一，代表了智能驾驶技术的重要演进路径。