端侧控制，云侧认知

“端侧控制，云侧认知”是一种机器人架构模式，其中机器人本体（端侧）负责低延迟控制、数据采样和动作执行，而云端大模型负责高级语义理解、复杂推理和对话。这种架构是当前解决低成本机器人算力不足问题的现实可行路线。

端侧职责

• 低延迟控制回路
• 视觉数据采样与预处理
• 状态估计与姿态管理
• 动作执行与安全回路
• ROS节点编排

云侧职责

• 高级语义理解
• 复杂对话与多模态推理
• 任务规划与分解
• 知识库查询

优势

• 解决了端侧算力不足的问题
• 降低了机器人本体的硬件成本
• 云端模型可灵活升级，无需更换硬件
• 符合当前大多数“可商用”Embodied AI系统的实际部署模式

关联概念

• [[低成本具身智能平台]]：该架构是低成本平台的核心设计。
• [[工业智能算网]]：其“端侧做控制，云侧做认知”的理念与此高度一致。
• [[大模型作为论证机器]]：云端大模型主要负责“论证”和“推理”，而非“真理”。