空间-时间记忆

空间-时间记忆（Spatio-temporal RAG）是[[Dimensional OS]]（DimOS）的关键特性之一。它是一种增强的检索增强生成技术，不仅检索文本，还检索物体在空间和时间上的位置和状态。

作用

空间-时间记忆使机器人不再是"瞬时反应"，而是构建持久世界模型——知道物体在哪里、什么时候出现、谁移动过它。即使物体被移动，Agent仍知道初始位置并返回。

技术价值

这是实现复杂任务的基础。在演示视频中，Agent实时输出物体列表、抓取确认、放置反馈，整个流程体现空间记忆的能力。空间-时间记忆使机器人具备持久的世界模型，能理解"物体在哪里、什么时候出现"。