物理约束

物理约束是Gemini Robotics-ER 1.6在空间推理中内置的安全机制。模型能根据指向输出判断物体重量（避免搬动超20kg物品）或属性（拒绝处理液体）。在真实伤害报告数据集上，其视频风险检测能力较Gemini 3.0 Flash提升10%，文本描述提升6%。物理约束确保机器人能在执行指令前主动识别潜在危险，如尖锐物体、泄漏液体或人体接近风险，是模型被称为"迄今最安全的机器人模型"的关键原因之一。