深箱拾取

深箱拾取（Deep Bin Picking）是制造业中最棘手的无结构化任务之一，涉及从深箱中抓取随机堆叠、相互遮挡的零件。其核心挑战包括：零件随机朝向、相互遮挡、箱深可达24英寸（约60cm）、材质从不透明到透明、环境光从强光到黑暗。

传统方案的局限

传统视觉系统需要海量标注数据和反复训练，换零件就需重来，成功率通常只有60-80%，难以达到生产级要求。

Vention的[[rapid-operator-ai]]采用零样本（zero-shot）机制，直接用CAD文件上新零件，无需预训练和标注数据。其首拾成功率达到99%，24/7全自主运行，可自动清空深箱，被视为物理AI在制造业落地的标志性应用。