模仿学习

模仿学习（Imitation Learning）是一种让AI通过观察和模仿专家（通常是人类）的演示来学习技能的方法。在具身智能（Physical AI）领域，模仿学习是训练视觉-语言-动作模型（VLA）的核心技术路径。

与人类演示数据的关系

模仿学习的有效性高度依赖于人类演示数据的质量和多样性。Micro1 在全球采集的第一人称视角家务视频，正是为模仿学习提供大规模、多样化的训练数据，使机器人能够学会折叠毛巾、打开冰箱、洗碗等日常家务技能。