成功检测 (Success Detection)

成功检测是机器人判断任务是否完成的能力，解决了机器人长期面临的"何时停止行动"难题。Gemini Robotics-ER 1.6通过多视角推理实现成功检测：模型同时分析多个摄像头（如腕部摄像头和头顶摄像头）的信息，当任务目标完全达成（如笔完全落入笔筒且无晃动）时才判定"任务完成"，否则自动重试。在工业场景中，这意味着巡检机器人能在确认仪表读数稳定后继续下一个目标，避免无限循环或遗漏隐患。