意图驱动

意图驱动（Intent-Driven）是国际机器人联合会（IFR）在2026年《AI 与机器人应用白皮书》中提出的核心概念，指工业机器人的控制方式从传统的编程指令转变为理解人类自然语言意图。

核心特征

• 从"如何做"到"做什么"：用户只需表达目标，机器人自主规划执行路径
• 自然语言交互：非专业工人可通过语音或文本直接指挥机器人
• 端到端控制：基于大模型直接处理传感器输入并生成控制指令，取代传统轨迹规划等中间步骤

与"代码驱动"的对比

维度	代码驱动	意图驱动
交互方式	编程语言/示教器	自然语言/语音
技能要求	专业工程师	普通工人
灵活性	低（需重新编程）	高（实时调整）
部署周期	长	短

技术基础

• [[多模态大模型]]（VLM）的语义理解能力
• [[自适应路径规划]]的实时环境感知
• [[软件定义自动化]]的灵活架构

影响

意图驱动代表了人机交互的根本性变革，是[[工业软件民主化]]的技术前提，预示着劳动力结构的潜在变化。