异构计算

异构计算是指在一个系统中协同使用多种不同类型的处理器（如CPU、GPU、NPU、FPGA、DSP）来执行不同任务的计算架构。在工业控制领域，异构计算是满足实时控制与AI推理双重需求的关键架构。

在边缘AI机床控制中的典型分工

• CPU：负责逻辑调度与人机界面。
• DSP/FPGA：负责高频信号采集（如振动、电流信号）。
• NPU：负责实时运行复杂的神经网络模型（如CNN、Transformer）。

这种架构使得机床控制器能够同时处理传统的G代码解析、高频信号采集和深度学习推理，实现了从“被动执行”到“自主感知与决策”的跨越。