多视角推理

多视角推理是Gemini Robotics-ER 1.6的重大进步，指模型实时关联多路视频流、理解它们空间关系的能力。机器人往往配备多个摄像头，传统系统难以融合这些异构视图。1.6版本能同时分析不同视角（如头顶摄像头和腕部摄像头）的信息，构建完整场景理解，避免单一视角的遮挡问题。多视角推理是[[成功检测]]能力的基础，也增强了模型在遮挡、动态环境下的鲁棒性。