多模态统一架构
多模态统一架构是指能同时处理语言、视觉、触觉、行动等多种输入输出的AI模型。2026年初,多模态AI正式进入"人类式感知"阶段。
核心技术
- VLA(Vision-Language-Action):桥接视觉、语言和行动的多模态模型架构。
- "模态绑定+链式扩散"架构:视觉与语言特征通过跨模态Transformer对齐,再注入行动空间预测头。
性能提升
- 在Humanoid Perception Benchmark上,多感官融合准确率达87%,较2025年单模态模型提升41%。
- 在视频理解+指令生成联合任务中,错误率从22%降至4.7%。
与[[全模态提示词工程]]的关系
多模态统一架构与[[全模态提示词工程]]概念相关,后者要求开发者懂得如何组合多模态输入来"导演"AI行为。
意义
多模态统一架构是实现"人类式感知"的关键,也是[[Physical AI]]发展的技术基础。