外部感知安全
外部感知安全（Outside-In Safety）是一种先进的人机协作安全方案，利用仓库固定摄像头而非车载传感器来感知环境，生成动态虚拟安全围栏，实现人机安全协作。在KION物理AI方案中，通过[[nvidia-halos]]流程实现，已通过安全认证，可直接用于高密度仓库。
核心特点
- 外部感知：利用仓库固定智能摄像头做"外部感知"，而非车载传感器
- 动态虚拟安全围栏：实时生成动态虚拟安全围栏，远超传统激光安全区
- 零事故协作：保障人与机在高密度仓库中零事故协作
- 已通过安全认证：可直接用于高密度仓库
与传统安全方案对比
| 维度 | 传统方案 | 外部感知安全 |
|---|---|---|
| 感知来源 | 车载传感器 | 仓库固定摄像头 |
| 安全区域 | 静态激光安全区 | 动态虚拟安全围栏 |
| 协作密度 | 低 | 高 |
| 部署复杂度 | 高 | 低 |
相关概念
- [[nvidia-halos]] — 实现外部感知安全的NVIDIA流程
- [[人机协同作战]] — 机器承担危险任务，人类负责决策的协作模式（军事领域类比）
- [[physical-ai]] — 外部感知安全是Physical AI在安全领域的关键应用