原位资源利用（ISRU）

在太空任务中，利用当地资源（如火星土壤、水冰）来生产所需物资的技术路径。ISRU被视为实现冯·诺依曼探测器的关键中间阶段。

当前能力

• 利用外星土壤进行简单的3D打印（如打印建筑外壳）。
• 提取水和燃料。

局限性

• 核心电子元器件、高精度机械部件依然需要依赖地球补给。
• 无法制造半导体芯片、精密减速器等关键部件。
• 需要突破桌面级极简纳米制造或原子级3D打印技术才能实现闭环。