具身智能机器人数据集

具身智能机器人数据集是记录机器人执行物理动作时各关节状态的结构化数据。2026年4月7日，江苏省数据交易所完成了全国首笔"人形机器人数据集"交易，该数据集完整记录了具身智能机器人在执行抓取、抬臂等动作过程中各关节的电流、角度、力矩等结构化数据。