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仿真到真实零切换

仿真到真实零切换是[[Dimensional OS]]（DimOS）的一个关键特性。开发者只需修改IP地址即可从仿真模式切换到真实硬件：

# 仿真模式
dimos --simulation run unitree-go2

# 真实硬件（只需修改IP）
export ROBOT_IP=192.168.1.100
dimos run unitree-go2

这一特性与[[仿真优先]]概念一致，但更强调部署的便捷性而非开发范式。WebRTC实现低延迟远程控制。