代码驱动

代码驱动（Code-Driven）是国际机器人联合会（IFR）2026年白皮书中提出的传统工业机器人控制范式，与[[意图驱动]]形成对比。

核心特征

• 编程指令：通过专业编程语言或示教器精确指定机器人的每一步动作
• 高技能门槛：需要专业工程师进行编程和调试
• 低灵活性：产品变更或产线调整需要重新编程
• 长部署周期：从编程到调试到投产周期较长

局限性

• 难以适应小批量、多品种的柔性生产需求
• 非专业工人无法直接操作
• 换产成本高、时间长

历史地位

代码驱动是工业机器人过去几十年的主流范式，但随着[[意图驱动]]的兴起，正逐步被取代。