人形机器人端侧大脑
人形机器人端侧大脑是指在人形机器人本体上部署的、具备推理能力的AI大脑。这一概念由[[小鹏汽车]]董事长[[何小鹏]]在2026年两会期间提出。
核心观点
何小鹏强调，人形机器人的大规模上岗不取决于其"肢体"动作，而在于本地化部署的推理大脑。这意味着人形机器人的核心竞争力将从机械硬件转向端侧AI推理能力。
技术路径
小鹏将致力于将自动驾驶的端到端大模型经验迁移至工业搬运与精密装配场景。这与[[Physical AI]]和[[算力下沉]]的趋势一致——AI计算能力从云端数据中心迁移到机器人等边缘设备。
相关概念
- [[具身大模型]]：用于控制机器人在物理世界中进行感知、决策和行动的大模型
- [[Physical AI]]：AI进入物理世界进行感知、移动和操作
- [[算力下沉]]：AI计算能力从云端数据中心迁移到机器人等边缘设备的趋势